『中華兩岸旅行協會』乃是由一群從事兩岸旅行事務的業者，有鑒於兩岸關係的特殊性 而發起成立第一個具有高度專業性及功能性的兩岸旅行業民間組織。
  本會當年在明利旅行社許晉睿先生號召下，由35位從事大陸旅行業務的同業擔任發起人，而于1999年8月9日假臺北市西華大飯店舉行成立大會。大會中通過章程及選出第一屆理監事，並由許晉睿先生榮任第一屆理事長。2003年3月由王啟漢先生接任為第二屆理事長。2006年3月沈冠亞女士接任為第三屆理事長。2008年10月由許晉睿先生回任第四屆理事長及連任第五屆理事長。2014年11月由黃瑞榮先生擔任第六屆及第七屆理事長。2020年11月由創會理事長許晉睿擔任本會第八屆理事長一職。
  經由草創時的披荊斬棘，同心協力，一步一腳印的開拓下，本會在兩岸相關產業中建立了深厚的人脈情感與高知名度，同時也為兩岸旅行業搭建起一座堅實的友誼橋樑，更持續不斷的為兩岸業界創建許多旅遊新的里程碑。
  二十餘年來，本會平均每年會有10次以上與大陸各地進行交流的機會，為業界搭起了互動互利的平臺，為兩岸業者創造商機及增加新資訊的機會，增進會員處理業務、開拓路線、銷售產品、服務客戶的方便性。本會平時更常接受會員及兩岸業界委託，代為解決雙方在旅遊業務中所遇到的各種糾紛及困難，相繼透過本會與大陸各相關旅遊單位所建立之友好關係 來為兩岸旅遊業維護最大權益。
  2020庚子年，旅遊業遭逢新冠肺炎肆虐無以抗衡，尤其兩岸互動形勢最為艱難，協會與會員皆臥薪嘗膽自我調整共同砥礪，為疫情後做有利的準備。未來，本會將從事更寬廣、更務實、更積極、更有效的會務發展，投入的要項分別為：繼續推動兩岸人民旅遊與互訪大門、健全兩岸旅遊安全保障系統化機制、降低兩岸旅遊相關的限制與障礙、提昇兩岸旅遊產品操作品質和服務水準，並加強兩岸觀光旅遊資訊及學術交流。此外，本會將全力協商各種可以合作的模式與機會，創造兩岸旅行業界可長可久互利雙贏的新局。